Projeto de Robótica no Maru
No mês de março eu e mais 13 estudantes fomos convidados à participar do Projeto de Robótica do Núcleo de Robótica do Maru.
Do total de 14, somente 10 estudantes fizeram o Curso neste semestre. Logo no primeiro dia de aula o Prof. Thomas Jun Yamasaki nos passou uma charada para verificar como estava nosso raciocínio lógico, tão importante para acompanhar o projeto. Nas aulas seguintes, começamos a aprender o básico de programação, usando o Scratch, linguagem de programação visual em que podemos controlar personagens, fazer animações ou criar jogos simples.
No decorrer do curso passamos a utilizar o S4A, software que é uma modificação do Scratch para Arduino (modelo de placa eletrônica que usamos nos testes). Fizemos ligações com fios, entre o Arduino e uma luz L.E.D, para que esta acendesse ao ocorrer algum evento, como uma tecla ser pressionada, ou a luz do ambiente ser ligada. Fizemos isso por várias semanas, só que de formas diferentes...
Nas últimas três semanas do curso, conseguimos fazer um carro elétrico usando 4 motores, um Arduino e uma outra placa de motor anexada àquele Arduino. Desta vez utilizamos um outro programa que tem o mesmo nome da placa, ou seja, “Arduino”. Na última aula terminamos de construir o carro e programamos para que funcionasse. Deu tudo certo! Foi muito bom ver o carro andando depois de tanto tempo de trabalho! Espero que este Projeto continue, pois assim poderemos aprender muito mais sobre robótica. Valeu Maru!
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